工業(yè)機(jī)器人第一次投入運(yùn)行前必須進(jìn)行一次檢查以確保設(shè)備和裝置完整且功能完好，可以安全運(yùn)行并識(shí)別出故障。我們必須遵守所在國(guó)家和地區(qū)的勞動(dòng)保護(hù)規(guī)定來(lái)進(jìn)行檢查，此外還必須測(cè)試所有安全電路的安全性能。
一、一般檢查：
須確保：
1、按照文獻(xiàn)中的說(shuō)明正確地放置和固定工業(yè)機(jī)器人。
2、工業(yè)機(jī)器人內(nèi)沒(méi)有物或損壞、脫落、松散的部件。
3、所有必需的防護(hù)裝置已正確安裝且功能完好。
4、工業(yè)機(jī)器人的設(shè)備功率與當(dāng)?shù)氐碾娫措妷汉碗娋W(wǎng)制式相符。接地安全引線(xiàn)和電位平衡導(dǎo)線(xiàn)設(shè)計(jì)容量充足并已正確連接。
5、連接電纜已正確連接，插頭已閉鎖。
二、檢查安全功能：
對(duì)下列安全功能必須進(jìn)行功能測(cè)試，以確保其正常工作：
1、本機(jī)緊急停止裝置（KCP上的緊急停止按鍵）a外部緊急停止裝置（輸入端和輸出端）確認(rèn)裝置（在測(cè)試運(yùn)行方式下）操作人員防護(hù)裝置
2、所有其他使用的與安全相關(guān)的輸入端和輸出端其它外部安全功能
三、檢查低速控制系統(tǒng)：
進(jìn)行此項(xiàng)檢查的步驟如下：
1、編程設(shè)計(jì)一條直線(xiàn)軌道，編程時(shí)采用可能的*高速度。
2、確定軌道的長(zhǎng)度。
3、在運(yùn)行方式T1下以100%的調(diào)節(jié)量讓機(jī)器人沿設(shè)計(jì)的軌道運(yùn)行，并同時(shí)用秒表測(cè)運(yùn)行時(shí)間。
4、從軌道長(zhǎng)度和測(cè)得的運(yùn)行時(shí)間可算出速度。
四、在達(dá)到下列結(jié)果的情況下，低速控制系統(tǒng)可以正常運(yùn)行：
1、由此測(cè)得的速度不允許大于250mm/s。
2、機(jī)械手按照編程設(shè)定進(jìn)行軌道運(yùn)行（即直線(xiàn)運(yùn)行，無(wú)偏差）。
